ISO新規範問世 協作型機器人更安全

作者: 李依頻
2016 年 03 月 07 日

協作型機器人的安全性可望大幅提升。國際標準組織(ISO)日前發表ISO/TS 15066新技術規範,做為ISO 10218「工業機器人安全要求」標準的補充文件。新規章詳細定義協作型機器人設計與安裝要求,以及安全風險評估準則,未來機器人製造商與零件開發商可依循此一規範進行設計,以確保勞工在協作型機器人環境下的人身安全。


Universal Robots全球法務長Lasse Kieffer表示,ISO 10218在2011年修訂公告時著重於傳統工業型機器人,而當時協作型機器人技術仍較為新穎,所以並未仔細訂定規範,現今相關產業可遵循ISO/TS 15066,來確保協作型機器人能和人類一起安全作業。


這項新技術規範由二十四個參與國的成員共組國際標準組織委員會起草,其中亦包括協作型機器人製造商代表如丹麥業者Universal Robots。ISO/TS 15066相關作業始自2010年,最終發表內容為所有利益關係人共識結果,其是針對2011年公布的ISO 10218-1與ISO 10218-2工業機器人安全標準,提供額外補充資訊,並詳述各項人機協作概念以及相關需求。此外,也包括設計與風險評估,更有一項身體各部位在機器人速度、壓力及衝擊下的疼痛程度門檻的分析研究。


Universal Robots技術長Esben Østergaard指出,ISO/TS 15066象徵各成員國對新興技術達成共識。人類對機器人安全須謹慎以對,同時亦仍要持續研究,找出人類與機器人的安全互動方式,並思考如何訂定務實原則,藉以充分發揮協作型機器人的潛力。該公司身為協作型機器人生產業者,也期待能與時俱進,令產品具備可調式安全功能及符合各項標準。


據悉,該公司機器人專利安全系統內,共有八項可調式安全功能,包括關節位置與速度、TCP位置、方位、速度與力道,以及動力和機器的電力。


整體來看,國際標準組織最新發表的ISO/TS 15066,有助確保勞工和協作型機器人共事的人身安全,加速智慧工廠和人機協作實現。

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